====== Microcontrollers and bit operations ======

===== Bit operations =====

See this

http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__avr__sfr.html



===== Problema e soluzione =====


hack di basso livello che a quanto pare risolve un problema

in determinate condizioni (aria, led on) il modulo rele si pianta
con il pin DIR485 alto, quindi driver 485 acceso fisso, quindi
la linea 485 risulta compromessa fino al reset del dispositivo

a quanto pare il problema si risolve sostituendo le
PORTD|=(1<<BIT)
e simili con piu' bit, sul main.c, con l'assembly
sbi PORTD,BIT
e le &=~ con il cbi

Se e' come penso, il compilatore sostituisce PORTD|=() con
una sequenza read, calc, write

Se parte un interrupt che abbassa la DIR tra read e write
mi trovo a scrivere DIR alta quando il dispositivo pensa che sia
bassa, e li muore tutto